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比跳蚤還小形似螃蟹機器人面世
它是史上最小遙控步行機器人 這隻微型螃蟹只有半毫米寬
【本報綜合外電報導】25日發表在《科學·機器人》雜誌上的一項研究，美國西北大學工程師開發出有史以來最小的遙控步行機器人，它以一種小巧可愛的螃蟹形式出現。
這隻微型螃蟹只有半毫米寬，可彎曲、扭曲、爬行、行走、轉身甚至跳躍，研究人員還開發了形似尺蠖、蟋蟀和甲蟲的毫米大小的機器人。
領導實驗工作的約翰·羅傑斯說，機器人學是一個令人興奮的研究領域，微型機器人的發展更是學術探索的一個有趣話題，新技術能夠實現多種受控運動方式，並且可以每秒一半身長的平均速度行走，對於陸地機器人來說，要在如此小的規模上實現這一點非常具有挑戰性。
微型螃蟹機器人比跳蚤還小，它不是由複雜的硬件、液壓或電力驅動的，相反，它的力量在於它身體的彈性，為了構建機器人，研究人員使用了一種形狀記憶合金材料，這種材料在加熱時會轉變為“記憶”的形狀，研究人員使用掃描的雷射束在機器人身體的不同目標位置快速加熱，一層薄薄的玻璃塗層在冷卻時彈性地使相應的結構部分恢復到其變形前的形狀。
隨著機器人從一個階段變為另一個階段，變形為記憶形狀並再次變回，它就會產生運動，雷射不僅能遠程控制機器人啟動，掃描方向也決定了機器人的行走方向，例如，從左向右掃描會導致機器人從右向左移動。
羅傑斯解釋說，因為這些結構非常小，冷卻速度非常快，事實上，縮小這些機器人的尺寸可讓它們跑得更快。
↑圖說：螃蟹機器人（供圖）
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2022, 5. 26 
