 您現在位於 － 綜合外電
|
中國研發的水下機器人完成北極科考
這是中國首次利用自主水下機器人在北極高緯度地區開展近海底科考應用
【本報綜合外電報導】歷經1.4萬海里、79天的風浪考驗，中國第十二次北極科學考察隊圓滿完成了任務，日前，隨著“雪龍2”號科考船緩緩停靠上海國內基地碼頭，科考隊成員邵剛連日來緊繃著的神經也逐漸放鬆。
在這次科考中，他和3名同事負責的“探索4500”自主水下機器人，成功完成北極高緯度海冰覆蓋區的科學考察作業，這也是中國首次利用自主水下機器人在北極高緯度地區開展近海底科考應用，其成功下潛獲取的寶貴數據資料，將為北極環境保護提供重要的科學支撐。
沈陽自動化研究所副研究員李陽說：“相較於遙控水下機器人，‘探索4500’沒有纜線與母船連接，不需要人工干預就能夠實現自主航行和執行探測，續航時間更長，工作範圍也更大”。
針對此次北極科考工作區高密集度海冰覆蓋的特點，科研團隊創新性地研發了聲學遙控和自動導引相融合的冰下回收技術，確保“探索4500”連續下潛成功，並能安全回收，邵剛說：“我們還增加了應急信標，用於潛器上浮後卡在冰層下或肉眼無法確定位置時，進行較為准確的方向定位”。
此外，科研團隊還對“探索4500”的故障處理流程進行了優化，讓它自主判斷自身當下的狀態，從而做出決策。
↑圖說：科考人員在甲板上做布放準備（中國科學院沈陽自動化研究所供圖）
|
|
|
|
搜尋
Login
2021, 10. 25 
