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中國產手術機器人打破國外壟斷
“妙手”機器人具有小型化和集成化的特點 該機器人系統已申請了60多項發明專利 其中40多項已經授權
【本報綜合外電報導】中國製造“妙手”機器人具有小型化和集成化的特點，布局優化，結構精巧，已突破了微創手術機械多自由度絲傳動解耦設計、從操作手的可重構布局原理與實現、系統異體同構控制模型構建等三大關鍵技術問題，目前，該機器人系統已申請了60多項發明專利，其中40多項已經授權。
近日，青島大學附屬醫院泌尿外科主任牛海濤教授坐在控制台上，通過雙手操作主控制器，用腳踏板控制器械和一個三維高清內窺鏡，通過5G網路遠程控制近3000公里外的貴州省安順市西秀區人民醫院手術室裏的“妙手”操作端，為患者進行機器人輔助腹腔鏡膀胱根治性切除術。
作為主刀醫生，牛海濤所面臨的挑戰是：他依靠的這台“妙手”手術機器人能否同步、精準地“複製、貼上”他的動作，最終一步步完成對病灶的精準切除，並確保術中患者無明顯出血及周圍臟器損傷等併發症。
手術獲得成功，而之所以能取得這樣的成功，除了主刀醫生醫術高超外，手術機器人的精準得力也是不可或缺的因素，據了解，在中國國家藥品監督管理局的授權下，這樣的“主刀醫生+國產機器人”組合手術已經在大陸實施了168例。
山東威高手術機器人有限公司負責人王炳強表示，由天津大學與威高機器人合作的“妙手”機器人是一種全新型、具有自主知識產權的腔鏡輔助手術機器人，其主要硬件、軟件、材料和系統設計等均為中國自主研製，與國外進口手術機器人相較，“妙手”具有小型化和集成化的特點，布局優化，結構精巧，已突破了微創手術機械多自由度絲傳動解耦設計、從操作手的可重構布局原理與實現、系統異體同構控制模型構建等三大關鍵技術問題，解決了機器人成套技術難題。
更難能可貴的是，它的應用打破了國外手術機器人技術在全球的壟斷局面，並大大降低了大陸患者的醫療費用。
↑圖說：中國產手術機器人“妙手”回春（供圖）
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2021, 10. 8 
