 您現在位於 － 綜合外電
|
哈工大為火星車移動與轉移添亮點
提出了具有蠕動脫陷功能的主被動複合式火星車移動系統構型 具有很強的脫陷能力和爬坡能力
【本報綜合外電報導】5月22日10時40分，“祝融號”火星車已安全駛離著陸平台，到達火星表面，開始巡視探測，哈爾濱工業大學鄧宗全院士團隊，自2013年起與中國空間技術研究院總體部合作成功研制的火星車移動系統、轉移坡道機構，成為本次火星探測任務的工程亮點。
針對火星表面鬆軟崎嶇的地貌，火星車在軟沙中易發生打滑自陷、牽引力不足的問題，哈工大機電學院高海波教授主持參研了“祝融號”火星車移動系統，聯合提出了具有蠕動脫陷功能的主被動複合式火星車移動系統構型。
採用該構型的火星車具有蠕動脫陷、蠕動爬坡、車廂升降防托底、懸架主動折展、車輪抬起等獨特功能，具有很強的脫陷能力和爬坡能力。
哈爾濱工業大學機電學院薑生元教授主持參研了“祝融號”火星車轉移坡道機構，該轉移坡道機構折疊布置在著陸器頂端，它可實現前後兩個方向的選擇性抽展，並具有適應形貌複雜的火星表面的功能，能夠確保“祝融號”火星車的平順轉移。
↑圖說：“祝融號”火星車駛上火星表面模擬圖像(供圖)
|
|
|
|
搜尋
Login
2021, 5. 24 
